Facebook、通信線や電力線を設置するために高い電線を歩くことができるロボットを発表

Sep 07, 2023

2020年8月4日 マーク・アリンソン コメントを残す

ソーシャルメディア大手フェイスブックは、通信線や電力線を敷設するために高い電線に沿って移動できる、ULC Roboticsが設計したロボットを発表した。 (以下のビデオを参照してください。)

Facebook Connectivityは、多くのパートナーと協力して、このロボットの開発に過去数年を費やしたという。

同社はこれを、中電圧送電線に特殊な光ファイバーケーブルを敷設するために設計されたロボットを使用する空中ファイバー展開ソリューションと説明しています。

「このシステムはロボット工学と光ファイバーケーブル設計の分野におけるイノベーションを組み合わせ、電気インフラを活用することでファイバーの導入コストを劇的に削減する」と同社はブログで述べている。

Facebookは、この新しいテクノロジーを展開する最初のパートナーとしてNetEquity Networksを選択し、ロボットを使用してファイバーネットワークを展開するための非独占的なロイヤルティフリーライセンスをNetEquity Networksに提供する予定です。

Facebookは、NetEquity Networksに対して財務的利害関係を持たず、NetEquity Networksが構築したファイバーネットワークを所有したり運営したりするつもりはないと述べている。

Facebookは、おそらく遠隔地に住んでいるためにまだインターネットに接続していない推定35億人の世界中の人々を結び付けたいと述べている。

このような地域に光ファイバーやインターネット接続を拡張するには、人間の労働力が必要な場合は法外な費用がかかることになりますが、Facebook のロボットを使えば、最終的にはこれらの未接続地域のさらに多くがインターネットにアクセスできるようになるでしょう。

一方、インターネットにアクセスできる 30 億人以上の人々は、無線通信用の 2G および 3G から 4G および LTE に断続的に更新されたネットワークに十分近い距離にあり、有線アクセス ネットワークは DSL および同軸からファイバー、そして家。

しかし、ここでも、1 人あたりの平均データ使用量が毎年 20 ～ 30% 増加しているため、ネットワークにファイバーを追加して容量を増やす必要があります。

Facebook の無線システム エンジニアであり、このブログの執筆者でもある Karthik Yogeeswaran 氏は、「今日、ファイバーは他のテクノロジーの数千倍の帯域幅を備えているため、より多くの人々を高速でオンラインに接続するための重要な要素となっています」と述べています。

「しかし、ファイバーネットワーク導入のコストと複雑さが大規模な導入を妨げています。」

世界中のほとんどの国家政府は、農村部や僻地をインターネットに接続する計画を導入していますが、それが常に最優先事項であるとは限りません。

Facebookは、ファイバーの敷設コストは「ほぼすべて」ファイバーの建設から発生しており、この分野に集中していると述べた。

同社は、自社のロボットシステムにより「世界人口の多くから数百メートル以内にファイバーを効果的かつ持続的に展開できるようになる」と信じていると述べた。

Yogeeswaran 氏は、「来年にはこのファイバー導入システムの技術試験が行われる予定です。」と述べています。

Facebook が開発したこのファイバーは、市場にある現在のファイバー ケーブルよりも大幅に軽量です。 (下の写真を参照してください。)

適切な解決策を見つけるために、Facebook は世界中の多くのロボット企業と話し合いました。

「最終的に、革新的なコンセプト設計と、信頼性の高いユーティリティ用途向けのロボット設計における 10 年以上の経験に基づいて、ULC Robotics を選択しました」と Yogeeswaran 氏は言います。

結果として得られる ULC 設計は、1 対の駆動サブシステム、リフト サブシステム、および回転サブシステムで構成されます。

ロボットの駆動サブシステムは、障害物や導体の角度に対応するために相互に移動できる一対の駆動グリッパーで構成されています。

障害物を通過するために、リフト サブシステムはペイロードと回転サブシステムを通常のケーブル巻き付け位置 (重心が送電線と一致している) から持ち上げて、障害物を乗り越えます。

この操作中、ロボットは綱渡りのようなアンバランスな状態になり、障害物を通過するときにスタビライザーを使用してバランスを保ちます。その後、ペイロードと回転サブシステムが下降し、ラッピング操作が続行されます。

このロボットには、障害物を識別し、電気的危険を防ぐために必要なクリアランスを維持しながら障害物を取り除くために動作を適切に調整する視覚システムも組み込まれています。

ロボットの形状と材料特性は現在、重量と活線での安全な動作を考慮して最適化されています。

Facebookによると、各ロボットは1キロメートル以上のファイバーを設置し、間にある数十の障害物を自律的に約1時間半で通過できるという。

セットアップ、ロボットのロードとアンロード、トランジションのインストールなどの人間の対話ステップを考慮して、ロボット 1 台あたりの全体的な構築速度を 1 日あたり平均 1.5 km ～ 2 km と保守的に見積もってきました。

Yogeeswaran 氏は、ロボットを最初に導入するまでに多くの手順を完了する必要があるが、「このアプローチにより、ファイバー導入のコストと速度の両方に大幅な改善がもたらされると確信しています」と述べています。

おそらく、このロボットの制御テストでフェイスブックが下した最も重要な決定は、インターネットが本質的に一国または少数の国の電力網や送電網を引き継ぐか、少なくともその上に重畳するということだろう。

Filed Under: 機能, インフラストラクチャ タグ: ケーブル, Facebook, ファイバー, インターネット, ネットワーク, ロボット